O acompanhamento terapêutico é uma forma de atendimento de pessoas em sofrimento psíquico agudo ou crônico que necessita de uma escuta singular e um fortalecimento nos laços sociais. O Acompanhante Terapêutico vem sendo solicitado cada vez mais nos tratamentos de crianças com TEA (Transtorno do Espectro Autista) e outros tipos de sofrimento psíquico grave ou severos comprometimentos no que diz respeito ao pedagógico.
Os atendimentos podem acontecer na casa do paciente, na rua (locais públicos, como parques, shoppings ou restaurantes) ou dentro da escola. Atualmente há profissionais de diversas formações e referenciais teóricos trabalhando com o acompanhamento terapêutico. Por isso, não existe uma estratégia estipulada. Cabe ao profissional atentar-se as demandas do paciente e do ambiente em que ele se encontra e assim poder auxiliá-lo.
A caminhada do Acompanhante Terapêutico é recente, porém cheia de vitórias e está ligada diretamente com o processo pelo qual o país está passando em relação à inclusão social e escolar. A quebra de pré-conceitos e a aquisição de informações são dois tópicos importantes para que a luta pela inclusão continue.